Sinekten esinlenerek geliştirilen robot: DelFly Nimble

Dünyanın en çevik robotu
Yorumlar

Hollanda'daki Delft Teknik Üniversitesi'nin Mikro Hava Araçları(MAV) laboratuvarı yaklaşık 13 yıldır son derece küçük hava araçlarını geliştiriyor. Robotik bir meyve sineği oluşturmak için 2005 yılında çalışmalara başlayan laboratuvarda bugüne kadar çeşitli robotlar geliştirildi. Bunlardan en heyecan verici olanları ise 2008 yılında tanıtılan ve kamera taşıyan en küçük hava aracı(0.1 gram ağırlığında, 10cm kanat açıklığına sahip) olan DelFly Micro ile tamamen otonom olarak kanat çırpan DelFly Explorer isimli robotik sinekler oldu. Ekibin yeni ürünü ise çok eksenli hareket etme yeteneğine sahip olan DelFly Nimble.

Dünyanın en çevik robotu

Kendi kategorisinde dünyanın en çevik robotu olarak da nitelendirilen DelFly Nimble, olağanüstü bir manevra kabiliyetine sahip. Kanatlarını sadece ileri geri çırpmakla kalmayıp kanat içinde de hava sirkülasyonu yaratabiken DelFly Nimble yukarı-aşağı, ileri-geri ve sağ-sol yönlerinde ilerleyebiliyor. 29 gram ağırlığında olan ve 33cm kanat açıklığına sahip olan DelFly Nimble bu ölçülerle geçmiş versiyonlardan daha büyük ve ağır olsa da kuyruksuz yapısıyla onlardan ayrılıyor. Böylece hareket kabiliyeti artan DelFly Nimble otonom bir şekilde saatte 25 kilometre hızla hareket edebiliyor.

Üzerinde bir kamera ve çok sayıda çevresel sensörün yer aldığı DelFly Nimble'ın, insanlar için tehlikeli olan afet bölgelerinde kullanılabileceği belirtiliyor. Ayrıca ekip, DelFly Nimble ile enerji verimliliği üst düzey robotik sinek geliştirilebileceğini de ispatladıklarını belirtiyor. Paylaşılan sonuçlara göre DelFly Nimble'ın üzerindeki bataryalar son derece küçük olsa da cihaz saatte 11 kilometre hızla 1 kilometrelik mesafeyi katedebiliyor.